1. 剛性沖擊：當物體的加速度突變，導致產生的慣性力無限增大，從而對機械結構造成強烈的沖擊。在機械運動開始和結束的瞬間，由于速度的突變，推桿在理論上會出現無窮大的加速度和慣性力，這會導致凸輪機構遭受極大的沖擊，這種沖擊被稱為剛性沖擊。2. 柔性沖擊：當從動件在某瞬間的加速度發(fā)生有限大小的突變時，由此引起的沖擊。柔性沖擊是相對于剛性沖擊而言的。在運動起點和終點，速度沒有突變，因此不會產生剛性沖擊；但是加速度發(fā)生突變，產生較大的慣性力，這種力引起的沖擊被稱為柔性沖擊。柔性沖擊通常出現在中速場合的運動中。3. 低速場合適合產生剛性沖擊。而高速場合則應盡量避免柔性沖擊和剛性沖擊，以減少對機械結構的損害。
綜合
