1. 弱磁調速法通過改變勵磁電流來實現，當提升電壓時，電動機轉速降低。2. 電樞電壓調節是通過改變電壓來調整電動機轉速的方法。提高電壓會加速，降低電壓則會減速。這種方法需要使用調壓裝置，如串接電阻或直流調壓器。弱磁調速過程中，必須保持勵磁電壓，否則可能導致電動機失控，這是非常危險的。直流電動機調速的優點：1. 調速性能優異。在特定負載條件下，可以人為調整電動機的轉速。直流電動機能夠在重負載下實現平滑、均勻的無級調速，并且調速范圍較寬。2. 起動力矩大。可以有效地和平滑地調節轉速。因此，適用于需要重負載起動或均勻調節轉速的機械，如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等，均采用直流電動機驅動。直流電動機調速方法：1. 調壓調速法通過改變電動機的定子電壓來實現調速。對于單相電動機，可在0至220伏之間選擇任意值；對于三相電動機，可在0至380伏之間選擇任意值。調壓通常使用變壓器，變壓器的級數決定了電動機調速的級數。2. 變極調速法通過改變電動機定子繞組的接線方式來改變磁極對數，從而有級地調整同步轉速，實現電動機轉速的有級調節。這種調速方法目前有定型系列產品可供選擇。3. 變頻調速法通過改變異步電動機定子端輸入電源的頻率，連續可調地改變同步轉速，實現電動機調速。變頻調速是最節能高效的調速方法，但需要在電源處安裝成本較高的變頻器。4. 電磁調速法通過電磁轉差離合器實現異步電動機的無級調速。這種電動機采用組合式結構，包括拖動電動機、電磁轉差離合器和測速發電機等部件，測速發電機提供轉速反饋信號以供控制使用。