舵角比例調節是指偏舵角與偏航角之間的比例關系，這直接影響自動舵的性能。當舵角比例設置過小，意味著自動舵不能產生足夠的轉船力矩，這將導致回轉性能不佳。相反，如果舵角比例設置過大，會導致船舶回轉過度，降低船舶的穩定性，同時也會降低航速。因此，舵角比例需要根據船型、裝載狀態以及航速等因素進行調整，以確保達到最佳的回轉性能。比例-微分調節自動舵是一種結合了比例和微分控制環節的自動舵。其輸入控制信號與偏航角φ及其變化率dφ/dt成正比關系，即偏舵角α的大小取決于偏航角及其角速度。具體來說，α=f(φ，dφ/dt)。這種調節方式不僅考慮了偏航角的大小，還考慮了偏航角速度的變化，能夠及時調整偏舵角的大小，從而更好地克服船舶的回轉慣性。引入微分環節后，可以顯著提高自動舵系統的穩定性和航向精確度。這不僅能夠有效克服船舶在轉彎時的慣性，還能提高自動舵系統的響應速度，使船舶更快地回到預設航向上。目前，比例-微分調節的自動舵在實際應用中非常普遍，能夠有效提升船舶的操控性能和安全性。在實際調節過程中，操作人員需要根據船舶的具體情況，如航速、船型和裝載狀態等，對舵角比例和微分環節進行合理設置，以確保自動舵能夠發揮最佳性能。這需要一定的經驗和技能，同時也需要對船舶動力學和自動控制原理有深入的理解。通過合理設置舵角比例和微分環節，可以顯著提高自動舵的回轉性能和穩定性，使船舶能夠在復雜多變的海況下保持穩定的航向。這對于確保船舶航行安全和提高航行效率具有重要意義。