Parker驅動器確實是一款不錯的設備，然而其說明書和服務質量卻非常不盡人意，這讓我感到些許遺憾。這款設備我曾有使用經驗，其調節過程相對復雜，且需要一定的實踐經驗。如果僅僅是滿足一般性的指標要求，我建議你參考文檔《C3_Optimization.pdf》中的步驟進行調試。若對指標要求較高，則需嘗試調整數十個參數，摸索出規律和經驗。在正式調試之前，首先要盡可能地配置好電機參數。如果是標準電機，那么可以直接在電機庫中選取相應的參數；如果是非標電機，則需要按照電機配置向導來設置參數。系統慣量如果能夠準確計算，可以直接輸入；若無法計算，則可以利用軟件的自識別功能。在調試過程中，要根據系統噪聲情況及曲線顯示情況來判斷當前狀態（如超調、過阻尼或振蕩等）。基本原則是：盡量減少明顯噪聲，確保位置、速度、電流曲線無明顯超調。先將位置剛度調低，然后調整速度剛度，使速度環盡可能快速響應，但也要留有穩定余地，避免調至極限。之后再逐步增加位置環剛度。如果追求高速度精度，則應盡量提高速度環剛度；若追求高位置精度，則可以適當降低速度剛度，同時增加位置剛度。至于阻尼和濾波器等參數的調整，則需要根據調試情況來定。濾波器可以先保持默認值，只有在系統調不出來且發現信號有明顯噪聲時，才考慮調整濾波器參數。