隨著生產自動化的深入發展，柔性自動化逐漸成為主流趨勢。在現代自動化柔性生產線中，工業機器人的作用不可或缺。這類自動化裝備已成為當前及未來裝備制造業的主要方向。工業機器人以其特有的通用性和適應性，能夠應對多品種、中、小批量的生產需求。自70年代以來，工業機器人與數字控制機床的結合，使得柔性制造單元或柔性制造系統的構建成為可能。在工業生產中，工業機器人能夠替代人力完成一些重復性高、時間長且容易產生疲勞的工作。同時，它們也能承擔危險或惡劣環境下的作業任務，保障人員的安全。這種機器人的應用不僅提高了生產效率，還提升了產品的質量。具體而言，柔性生產線上的工業機器人能夠執行一系列復雜的任務，包括搬運、裝配、檢測、包裝等。這些機器人的操作靈活性高，可以根據生產需求快速調整作業流程。此外，它們還能夠進行精確的測量和檢測，確保產品質量的一致性。工業機器人在柔性制造系統中的應用，不僅提高了生產效率，還大大降低了生產成本。它們能夠24小時不間斷工作，減輕了人工操作的壓力。在多品種、小批量生產模式下，柔性生產線上的工業機器人能夠快速切換生產任務，滿足市場多樣化的需求。隨著技術的不斷進步，工業機器人在柔性生產線的應用范圍將不斷擴大。未來，它們將在更多領域發揮重要作用，推動制造業向更高層次發展。柔性生產線上的工業機器人，將成為現代制造業中不可或缺的一部分。