軍用機器人車輛系統(tǒng)是一個復(fù)雜的技術(shù)集成體，其功能組件或子系統(tǒng)眾多，涉及的領(lǐng)域廣泛。推進系統(tǒng)是軍用機器人車輛的核心組成部分，主要包括動力裝置、行動機構(gòu)和地面導(dǎo)航系統(tǒng)。動力裝置方面，各國正在研發(fā)重量輕、扭矩大、操作靈活的電動推進系統(tǒng)，這提高了機器人的機動性和靈活性。行動機構(gòu)通常為輪式或履帶式，新車型以輪式居多，步行式機器人系統(tǒng)也有所發(fā)展。傳感器是軍用機器人車輛的“眼睛”和“耳朵”，負責采集環(huán)境信息。視沉成像傳感器是關(guān)鍵技術(shù)，包括高分辨率立體電視攝像機、熱像儀和毫米波雷達等。車載傳感器還包括距離傳感器、聲學(xué)接近感傳感器、溫度傳感器、慣性基準傳感器、三防偵察傳感器和報警器等。這些傳感器使機器人能夠準確感知周圍環(huán)境。信息處理/控制系統(tǒng)是軍用機器人車輛的大腦，以高速計算機為中心，負責提取關(guān)鍵信息、圖像識別和判斷、建立機器人任務(wù)模型，并通過指令信號控制車輛動作，使其完成特定任務(wù)。通信系統(tǒng)用于機器人車輛狀態(tài)和動作與控制臺之間的信息傳遞，使操作手能夠監(jiān)控機器人車輛并實施遙控。執(zhí)行/輸出機構(gòu)是軍用機器人車輛的執(zhí)行者，用于完成特定任務(wù)。例如，PROWLER機器人車的桅桿式偵察系統(tǒng)用于遠距離偵察，作戰(zhàn)平臺上的導(dǎo)彈系統(tǒng)用于反坦克作戰(zhàn)，完成瞄準射擊等動作。其他組件還包括防護系統(tǒng)和特種武器系統(tǒng)。根據(jù)車輛任務(wù)需求，可供選擇的武器系統(tǒng)有7.62mm機槍等輕武器，以及反坦克導(dǎo)彈等重型武器。綜上所述，軍用機器人車輛系統(tǒng)是一個集成了多種技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)都發(fā)揮著關(guān)鍵作用，共同確保機器人的高效運作和任務(wù)執(zhí)行。