臺達變頻器的控制接口通常采用直流24V，這是由于其多功能輸入端子設計要求。具體來說，該接口包括SINK和SOURCE兩個部分，其中SINK為NPN輸入（負極控制），SOURCE為PNP（正極控制）。這類設計使得臺達變頻器在工業自動化市場中獲得了廣泛的應用。臺達VFD變頻器以其卓越的性能和廣泛的應用領域而聞名。它們針對不同的工業需求進行了專門設計，如力矩、損耗、過載和超速運轉等。這些特性使得臺達變頻器在各種機械控制場景中都能發揮重要作用，廣泛應用于工業自動化控制。變頻器的控制方式經歷了四個主要階段的發展。第一階段采用U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式，特點是結構簡單且成本較低，適用于一般傳動的平滑調速需求。但低頻時，由于輸出電壓較低，其轉矩會受到定子電阻壓降的影響，從而降低最大轉矩輸出。此外，機械特性不夠硬，動態和靜態性能也較差。第二階段引入了電壓空間矢量(SVPWM)控制方式，通過逼近理想的圓形旋轉磁場軌跡來提高控制精度。雖然經過改進后能有效消除速度控制誤差，但其控制電路復雜，系統性能并未得到根本改善。矢量控制(VC)方式則通過將異步電動機等效為直流電動機，分別對速度和磁場進行獨立控制，實現了轉矩和磁鏈的正交或解耦控制。盡管這種方法具有劃時代的意義，但在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統性能受到電動機參數的影響較大。直接轉矩控制(DTC)方式于1985年由德國魯爾大學的DePenbrock教授提出，該技術解決了矢量控制的不足，具有簡潔明了的系統結構和優良的動靜態性能。其控制思想直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制磁鏈和轉矩，無需進行復雜的矢量旋轉變換。矩陣式交—交控制方式則通過省去中間直流環節，實現功率因數為1，輸入電流為正弦波，能夠四象限運行。這種技術雖然目前尚未成熟，但仍展現出巨大的研究潛力，主要通過定子磁鏈觀測器、電機參數自動識別和實時控制等方法實現轉矩的直接控制。