在鑒別材料時，使用灼燒方法可以區分羊毛和滌綸。羊毛在燃燒時會散發出類似焦羽毛的氣味，而滌綸則會發出刺鼻的氣味。因此，選項A中的描述是正確的，并非不正確。肥皂水可以用來區分硬水和軟水。在硬水中，肥皂水產生的泡沫較少，而在軟水中則會產生較多泡沫。根據這一現象，選項B中的描述也是正確的，并非不正確。糖水和火堿水的味道確實不同，但火堿水具有較強的腐蝕性，不適合品嘗。因此，C選項中的描述正確，不涉及不正確的做法。碘遇淀粉會變藍色，這一特性可用于區分含有淀粉的物質。然而，奶粉中并不含有淀粉，因此碘遇淀粉變藍色的方法不能用于鑒別奶粉，這使得D選項中的描述也是正確的，并非不正確。綜上所述，選項C是正確的，而其他選項中的描述都是正確的，不存在不正確的做法。
綜合
