延髓（medulla oblongata）是腦干的后段，脊髓的直接上延部分，主要功能包括控制呼吸、心跳、消化等。延髓下端與脊髓相連，上端則與腦橋在腹面以延髓腦橋溝分界。延髓的結構包括錐體、橄欖、薄束結節和楔束結節等，其中錐體是由皮質脊髓束纖維構成，橄欖內含下橄欖核，薄束結節和楔束結節分別由脊髓的薄、楔束延伸形成。延髓是心血管的基本中樞，與心血管活動有關的神經元存在于延髓、腦干、小腦和大腦中。延髓上部與腦橋背面以第四腦室底上橫行的髓紋為界。延髓腹面正中線兩側有錐體，是大腦下行的錐體束構成。延髓背面下部的結構與脊髓相似，上部則有較大差別。延髓內有較多的神經核團，包括第Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ、Ⅻ腦神經的感覺和運動核，上下傳導路徑上的中繼核以及分布在網狀結構內的核等。骨髓位于人體骨骼內，是人體的造血組織。成年人的骨髓分為紅骨髓和黃骨髓兩種。紅骨髓能制造紅細胞、血小板和各種白細胞，是造血器官，也是重要的免疫器官。黃骨髓主要是脂肪組織，當人體貧血時，它可以轉化為紅骨髓。骨髓腔和骨松質的間隙內充填著紅骨髓，紅骨髓內涵不同發育階段的紅細胞和某些白細胞及脂肪組織。骨髓的作用在于造血功能，人體內的血液成分處于不斷的新陳代謝中，骨髓的重要功能就是產生生成各種細胞的干細胞，這些干細胞通過分化再生成各種血細胞，包括紅細胞、白細胞、血小板、淋巴細胞等。骨髓對于維持機體的生命和免疫力非常重要，因此，了解和保護骨髓健康對于人體健康至關重要。