(一) 實踐的基本特點和形式1. 實踐的本質含義實踐是人們改造物質世界的活動。與唯心主義將實踐視為精神活動、舊唯物主義視為生物適應環境的活動不同，馬克思主義哲學認為實踐是人能動地改造物質世界的對象性活動。這一定義包含兩層含義：一是實踐是人所特有的對象化活動；二是實踐具有物質性、客觀性的特點。2. 實踐的基本特征實踐具有以下三個基本特征：- 客觀現實性：實踐是物質的、客觀的活動。實踐活動的主體、對象、手段以及結果都是客觀的，受到客觀條件與規律的支配。- 自覺能動性：實踐是在一定意識或理論指導下，有目的地主動地改造客觀世界的活動。實踐的過程和結果都體現了主體的目的、意志、認識。- 社會歷史性：實踐是主體在一定社會關系中從事的活動，受社會條件的制約，并隨社會的變化發展而變化。3. 實踐的基本形式實踐的基本形式包括生產實踐、改造社會關系的實踐、科學實驗。生產實踐是人類社會存在和發展的基礎；改造社會關系的實踐由生產實踐決定，并對生產實踐具有反作用；科學實驗是一種嘗試性、探索性、學習性的實踐活動，有助于促進生產實踐和社會關系實踐的發展。(二) 實踐的主體和客體及其相互作用1. 實踐的主體實踐的主體是指處于一定社會條件下，從事實踐活動和認識活動的個人或集體。主體具有自主性、能動性，是物質與精神的統一體、自然與社會的統一體。2. 實踐的客體實踐的客體是主體實踐活動所指向的對象。客體是一種不以主體意志為轉移的客觀存在。客體和客觀事物有區別，客體是進入主體認識與實踐領域的客觀事物。3. 主體與客體的相互作用主體與客體之間存在實踐關系、認識關系、價值關系和審美關系，其中實踐關系是最基本的關系。(三) 人對物質世界實踐把握的基本環節人對物質世界的實踐把握即實踐過程，包括決策、制定目標、組織管理和檢驗結果四個基本環節。(四) 自在世界和人類世界的關系1. 主觀世界和客觀世界的關系- 主觀世界：指人的意識，包括意識的活動過程及其產物。- 客觀世界：指人的意識之外的一切存在，即物質的、可以感知的世界，包括自然存在和社會存在。主觀世界和客觀世界相互區別、相互聯系、相互作用、相互轉化。通過實踐，兩者相互改造、相互認識。2. 自在世界和人類世界的關系- 自在世界是與人類世界相對應的哲學范疇，指天然自然。- 人類世界指在人類實踐基礎上形成的人化自然和人類社會的統一體。自在世界和人類世界有區別也有聯系，兩者相互制約、相互轉化。在實踐中，自在世界和人類世界相互轉化，相互影響。