罰球可以起跳。在籃球比賽中，罰球是給予球員在無爭搶情況下從罰球線投籃得分的機會。雖然大部分球員在罰球時選擇原地投籃，但規則上并沒有禁止球員在罰球時起跳。

詳細來說，籃球規則中對于罰球的要求主要集中在罰球的動作和過程上，比如罰球時球員雙腳要在罰球線后，罰球觸及籃圈或進入球籃前不得觸及罰球線或進入限制區，以及罰球后球未觸及籃圈前不得觸及球等。這些規則確保了罰球的公平性和一致性，但并沒有明確限制球員在罰球時的具體投籃方式，包括是否起跳。

實際上，有些球員在特定情況下會選擇起跳罰球，尤其是在比賽的關鍵時刻，為了追求更高的命中率或者打亂對方的防守節奏。起跳罰球的好處是，它可以借助腿部的力量幫助投籃，有時也能讓球員更好地調整投籃角度和力度。然而，這種罰球方式也有其風險，比如可能因起跳而導致的投籃失準或者力量過大。

總的來說，雖然起跳罰球并不是常規的罰球方式，但它在籃球規則上是被允許的。球員可以根據自己的技術特點和比賽情況來選擇是否采用這種罰球方式。在籃球這項充滿變化和創意的運動中，罰球方式的多樣性也是其魅力所在。