如有爭(zhēng)議當(dāng)事人未能達(dá)成協(xié)議改變撫養(yǎng)權(quán)，可訴諸法律解決。在滿足如下條件中任何一項(xiàng)時(shí)，法院均可批準(zhǔn)變更撫養(yǎng)權(quán)：（1）原負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)人患有重疾或殘疾無(wú)法再承擔(dān)撫養(yǎng)責(zé)任；（2）未盡撫養(yǎng)義務(wù)或存在虐待子女事實(shí)導(dǎo)致其健康受威脅；（3）已滿8周歲孩童更愿意跟隨對(duì)方生活，并且此方具備撫養(yǎng)條件；（4）其他合理解釋需求支持變更撫養(yǎng)權(quán)。法律依據(jù)：《最高人民法院關(guān)于適用《中華人民共和國(guó)民法典》婚姻家庭編的解釋?zhuān)ㄒ唬返谖迨鶙l，具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：(一)與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；(二)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響；(三)已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；(四)有其他正當(dāng)理由需要變更。