你是想問“與驅動裝置進行數(shù)據(jù)交換的驅動器報文和與編碼器之間的數(shù)據(jù)交換的區(qū)別是什么”這個問題嗎？兩者區(qū)別是通信方式、數(shù)據(jù)內容。1、通信方式：驅動器報文通過RS-485通信接口與伺服驅動裝置進行數(shù)據(jù)交換；編碼器通過脈沖信號輸出接口與伺服驅動裝置進行數(shù)據(jù)交換。2、數(shù)據(jù)內容：驅動器報文將PLC發(fā)出的指令解析為伺服驅動裝置能識別的脈沖信號；編碼器將伺服電機的位置和速度信息編碼成脈沖信號，并發(fā)送給伺服驅動裝置。
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