可以，流程如下。第一步，車主需要在原注冊車管所(如李女士是在北京買的車，掛的牌，原注冊車管所就是在北京車管所)開具委托檢驗通知書，同意委托西安市（或其他市）車管所進行該車輛的年檢。需要注意的是，開具車輛年檢委托書，一定是需要到原注冊車管所，如果沒有辦理異地審車委托書，外地落戶的車輛在別處是不能進行正常年審的。但是，辦理異地審車委托書時，車主本人并不是一定非要自己去，可以由親戚朋友去原注冊地代辦，再寄送回西安即可。辦理車輛年檢委托通知書，要帶上車主的身份證、行駛證、車輛保險資料、車船稅原件復印件、異地年檢申請書去注冊地車管所辦理即可。第二步，車主到西安市車管所查詢信息。按照正常程序，車主在原注冊車管所辦理異地委托車輛年審手續以后，車輛原注冊車管所會給申請人開具紙質委托書，并給委托方車管所發網上委托車輛年檢通知信息。車主到車管所查詢到相關的車輛委托年檢信息以后，就可以辦理正常的異地車檢了。第三步，車輛送檢。委托車輛年檢手續辦妥以后，車主將車輛開到車管所旁邊的車檢大廳進行上線檢測。第四步，打印年檢合格證。車檢合格以后，持車輛檢測報告單，到西安市車管所(郭杜)辦事大廳2樓6號窗口，打印檢測合格標識。第五步，網上信息傳回原注冊車管所。車輛年檢完畢后，車輛年檢信息通過網絡將傳回原注冊地車管所。次年審車還將以同樣流程方式辦理。