該四種類型是有形防錯、有序防錯、編組和計數(shù)式防錯、信息加強防錯。1、有形防錯模式是針對產(chǎn)品、設(shè)備、工具和作業(yè)者的物質(zhì)屬性，采用的一種硬件防錯模式。如電飯煲中的感應(yīng)開關(guān)即為一種有形POKA-YOKE防錯模式。如果電飯煲中未加入水，加熱開關(guān)就無法設(shè)定至加熱位置，只有加水，加熱開關(guān)方可打至加熱位置。2、有序防錯模式是針對過程操作步驟，對其順序進行監(jiān)控或優(yōu)先對易出錯、易忘記的步驟進行作業(yè)，再對其他步驟進行作業(yè)的防錯模式。3、編組和計數(shù)式防錯模式是通過分組或編碼方式防止作業(yè)失誤的防錯模式。4、信息加強防錯模式是通過在不同的地點、不同的作業(yè)者之間傳遞特定產(chǎn)品信息以達到追溯的目的。