《帝皇俠》中的角色不僅動作帥氣，人物形象也十分酷炫。影片圍繞著異能獸魔十號的逃脫以及暗影勢力的復活計劃展開，暗影勢力為了復活萬古魔獸，需要一幅畫和畫主人的一滴血，畫中的惡獸正是被封印的萬古魔獸，而畫主人的一滴血則是唯一的解封方法。他們計劃召喚惡獸危害社會，從封魔盒中釋放出被封印的暗影五行護法，這些護法為了復仇和實現毀滅地球的野心，利用貪欲和仇恨迷惑了一個容易沖動、涉世未深的電腦高手巴豆，利用逃脫的異能獸制造混亂，并改造地球生物制造出不屬于地球的魔獸，打擊鎧甲勇士們。劇中，子陽與阿介的兄弟情是另一個重要情節，充分展示了當下青少年的友情和為了逞強實現承諾而帶來的麻煩。為了幫助阿介追到偶像彤彤，子陽和阿介在彼此為對方的退讓妥協中犯下大錯，彤弟在沖突中受傷，召喚帝皇鎧甲最重要的召喚腰帶也因此嚴重損壞。在炎龍鎧甲勇士炘南和風鷹鎧甲勇士東杉的幫助下，他們才脫離險境。極度憤怒且喪失心智的巴豆決定與邪惡力量聯手，他控制了傳輸鎧甲能量的衛星，準備將致命的化學污染傳遞到全世界，并釋放出最具邪惡戰斗力的巨型萬古魔獸。面對召喚腰帶受損無法召喚帝皇鎧甲，以及傳輸其他鎧甲勇士的衛星已被巴豆控制的困境，子陽不僅要克服心理障礙，還要與惡勢力抗衡。危機逐漸擴大，帝皇俠必須面對拯救地球的正義戰役。子陽要如何解除地球危機，如何重新取得兄弟的信任，以及如何從一個斗士成長為一個真正的俠士，這些都成為影片的重要看點。