在PID調節系統中，比例作用主要通過偏差的大小來調整，它能迅速響應偏差的變化，但最終會留下一定的靜態偏差。比例增益Kp的增大有助于減少靜態偏差，但過大的Kp會導致系統響應過度，產生超調，甚至引起系統振蕩。積分作用則是通過持續存在的偏差來調整，只要偏差不為零，就會持續產生調節作用，直至偏差完全消除，從而消除靜態偏差。然而，如果積分作用過強，調節作用也會隨之增強，可能導致被調參數的超調，甚至引發振蕩。微分作用基于偏差變化的速度進行調節，可以預見偏差的發展趨勢，提前給出較大的調節作用，從而顯著減少動態偏差和調節時間。但是，如果微分作用過強，同樣會使得調節作用過于劇烈，導致系統超調和振蕩。在調整這三種調節規律時，應考慮以下原則：首先，針對每一種調節規律，應當適度增強，以滿足生產需求。其次，當同時采用這三種調節規律時，每種調節作用都應適當減弱，通常微分時間取積分時間的1/4到1/3。比例、積分和微分調節規律的合理搭配和調整，對于確保PID系統的穩定性和快速響應至關重要。恰當的參數設置能夠優化系統的性能，提高調節質量，減少不必要的超調和振蕩。