宏電腦如何系統還原(宏基電腦如何還原系統)1. 變量普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。＃1＝＃2＋100G01 X#1 F300（1）變量的表示計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（＃）和后面的變量號指定。例如：＃1表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。例如：＃[#1+#2-12]（2）變量的類型變量根據變量號可以分成四種類型：1）#0 空變量，該變量總是空，沒有值能賦給該變量。2）#1-#33 局部變量，局部變量只能用在宏程序中存儲數據，例如，運算結果。當斷電時，局部變量被初始化為空。調用宏程序時,自變量對局部變量賦值。3）#100-#199、#500-#999 公共變量，公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變量#100-#199初始化為空。變量#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失。4）#1000--- 系統變量。系統變量用于讀和寫CNC運行時各種數據的變化，例如,刀具的當前位置，補償值。（3）變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047，如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111。（4）小數點的省略當在程序中定義變量值時，小數點可以省略。例：當定義＃1＝123；變量＃1的實際值是123.000。（5）變量的引用 為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。例如：當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時，CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為G00X12346.改變引用變量的值的符號，要把負號（－）放在＃的前面。例如：G00X－#1當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。例如：當變量＃1的值是0，并且變量＃2的值是空時，G00X#1 Y#2的執行結果為G00X0。(6)雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量對雙軌跡控制，系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據參數N0.6036和6037的設定，某些公共變量可同時用于兩個軌跡。(7)未定義的變量 當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量＃0總是空變量。它不能寫，只能讀。（a）引用當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。當＃1= 當＃1＝0G90 X100 Y#1↓G90 X100 G90 X100 Y#1↓G90 X100 Y0(b) 運算除了用賦值以外，其余情況下與0相同。當＃1=時當＃1＝0時＃2＝＃1↓＃2＝ ＃2＝＃1↓＃2＝0＃2＝＃*5↓＃2＝0 ＃2＝＃*5↓＃2＝0＃2＝＃1+＃1↓＃2＝0 ＃2＝＃1+＃1↓＃2＝0(c)條件表達式EQ和NE中的不同于0。當＃1=時當＃1＝0時＃1EQ＃0↓成立 ＃1EQ＃0↓不成立＃1 NE ＃0↓成立 ＃1 NE ＃0↓不成立＃1 GE ＃0↓成立 ＃1 GE ＃0↓不成立＃1 GT ＃0↓不成立 ＃1 GT ＃0↓不成立(8)限制 程序號，順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0＃1；/＃2G00X100.0;N#3Y200.0;2. 算術和邏輯運算下面列出的運算可以在變量中執行，表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變量。表達式中的變量＃j和#k可以用常數賦值。變量也可以用表達式賦值。定義：#i=#j加法：#i=#j+#k;減法：#i=#j-#k;乘法：#i=#j*#k;除法：#i=#j/#k;正弦：#i=SIN[#j];反正弦：#i=ASIN[#j];余弦：#i=COS[#j];反余弦：#i=ACOS[#j];正切：#i=TAN[#j];反正切：#i=ATAN[#j];角度以度數指定：90°30’表示為90.5度。平方根：#i=SQRT[#j];絕對值：#i=ABS[#j];舍入：#i=ROUNND[#j];上取整：#i=FIX[#j];下取整：#i=FUP[#j];自然對數：#i=LN[#j];指數函數 ：#i=EXP[#j];或：#i-#jOR#k;異或：#i-#jXOR#k;與：#i-#jAND#k;邏輯運算一位一位地按二進制數執行。從BCD轉為BIN從BIN轉為BCD #i=BIN[#j];#i=BCD[#j];用于與PMC的信號交換。說明：● 角度單位 函數SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90.5度。● ARCSIN # i= ASIN[#j] 1）取值范圍如下：當參數（NO.6004#0）NAT位設為0時，270°～90°當參數（NO.6004#0）NAT位設為1時，－90°～90°2）當#j超出－1到1的范圍時，發出P/S報警NO.111.3）常數可替代變量#j● ARCCOS ＃i＝ACOS[#j]1) 取值范圍從180°～0°2) 當#j超出－1到1的范圍時，發出P/S報警NO.111.3) 常數可替代變量#j● ARCTAN #i= ATAN[#j]/ [#k]1) 指定兩個邊的長度,并用斜杠(/)分開2) 取值范圍如下：當NAT位(參數NO.6004,#0)設為0時;0°到360°當NAT位(參數NO.6004,#0)設為1時;-180°到180°3) 常數可替代變量#j● 自然對數 #i=LN[#j];1) 注意,相對誤差可能大于10-8.2) 當反對數(#j)為0或小于0時,發出P/S報警NO.111.3) 常數可替代變量#j。● 指數函數 #i=EXP[#j]1) 注意，相對誤差可能大于10-8。2) 當運算結果超過3.65X1047(j大約是110)時,出現溢出并發出P/S報警NO.111.。3) 常數可替代變量#j。● ROUND(舍入)函數1) 當算術運算或邏輯運算指令IF或WHILE中包含ROUND函數時,則ROUND函數在第一個小數位置四舍五入. 當執行#1=ROUND[#2];此處#2=1.2345,變量1的值是1.0。2) 當在NC語句地址中使用ROUND函數時，ROUND函數根據地址的最小設定單位將指定值四舍五入● 上取整下取整CNC處理數值運算時,若操作后產生的整數絕對值大于原數的絕對值時為上取整;若小于原數的絕對值為下整數.對于負數的處理應小心.● 算術與邏輯運算指令的縮寫程序中指令函數時,函數名的前兩個字符可以用于指定該函數。ROUND→ROFLX→FI● 運算次序1) 函數2) 乘和除運算3) 加和減運算● 括號嵌套括號用于改變運算次序,括號可以使用5級,包括函數內部使用的括號.當超過5級時,出現P/S報警NO.118.限制● 括號 ([,])用于封閉表達式.注意,圓括號用于注釋。● 電腦 運算誤差 運算時,可能出現誤差。注:相對誤差取決于運算結果；使用兩類誤差的較小者；絕對誤差是常數,而不管運算結果；函數TAN執行SIN/COS。如果SIN/COS或TAN函數的運算結果小于10X10-8或由于運算精度的限制不為0的話,設定參數NO.6004#1為1,則運算結果可以規算為0。1) 變量值的精度約為8位十進制數.當在加/減速中處理非常大的數時,將得不到期望的結果。2) 還應該意識到,使用條件表達式EQ,NE,GE,GT.LE和LT時可能造成誤差。3) 使用下取整指令時應小心。● 除數 當在除法或TAN[90]中指定為0的除數時,出現P/S報警NO.1123. 宏程序語句和NC語句下面的程序段為宏程序語句:◆ 包含算術或邏輯運算(=)的程序段.◆ 包含控制語句的程序段◆ 包含宏程序調用指令的程序段除了宏程序以外的任何程序段都為NC語句說明:● 與NC語句的不同(1) 即使置于單程序段運行方式,機床也不停止.但是,當參數N0.6000#5SBM設定為1時,在單程序段方式中,機床停止.(2) 在刀具半徑補償方式中宏程序語句段不做為不移動程序段處理.● 與宏程序語句有相同性質的NC 語句(1) 含有子程序調用指令,但沒有除O,N或L地址之外的其它地址指令的NC語句其性質與宏程序相同.(2) 不包含除ONP或L以外的指令地址的程序段其性質與宏程序語句相同.4. 轉移和循環 在程序中,使用GOTO 語句和IF語句可以改變控制的流向.有三種轉移和循環操作可供使用;轉移和循環GOTO語句(無條件轉移) ↓→IF語句(條件轉移) WHILE語句（當…時循環）電腦(1)無條件轉移(GOTO語句)轉移到標有順序號n的程序段.當指定1到99999以外的順序號時,出現P/S報警NO.128.可用表達方式指定順序號。GOTOn;n:順序號(1到99999)(2)條件轉移(IF)語句 IF之后指定條件表達式.IF[]GOTOn 如果指定的條件表達式滿足時,轉移到標有順序號n的程序段.如果指定的條件表達式不滿足,執行下個程序段.IF[]THEN 如果條件表達式滿足,執行預先決定的宏程序語句.只執行一個宏程序語句.說明:● 條件表達式條件表達式必須包括算符.算符插在兩個變量中間或變量和常數中間,并且用括號([,])封閉.表達式可以替代變量.● 運算符運算符由2個字母組成,用于兩個值的比較,以決定它們是相等還是一個值小于或大于另一個值.注意,不能使用不符號.運算符 含義EQ 等于NE 不等于GT 大于GE 小于或等于LT 小于LE 小于或等于典型程序:下面的程序計算數值1-10的總和09500;#1=0; 存儲和數變量的初值#2=1; 被加數變量的初值N1 IF[#2 GT 10]GOTO 2; 當被加數大于10時轉移到N2#1=#1+#2; 計算和數#2=#2+#1; 下一個被加數GOTOA1; 轉到N1N2 M30 ; 程序結束(3)循環(WHILE語句)在 WHILE后指定一個條件表達式.當指定條件滿足時,執行從D0到END之間的程序.否則,轉到END后的程序段.說明:當指定的條件滿足時,執行 WHILE從D0到END之間的程序.否則,轉而執行END之后的程序段,這種指令格式適用于IF語句.D0后的號電腦和END后的號是指定程序執行范圍的標號,標號值為1,2,3.若用1,2,3以外的值會產生P/S報警NO.126.● 嵌套在DO-END循環中的標號可根據需要多次使用.但是,當程序有交叉重復循環(DO范圍的重疊)時,出現P/S報警NO.124.說明:◆ 無限循環 當指定DO而沒有指定WHILE語句時,產生從DO到END的無限循環.◆ 處理時間 當在GOTO語句中有標號轉移的語句時,進行順序號檢索.反向檢索的時間要比正向檢索長.用WHILE語句實現循環可減少處理時間.◆ 未定義的變量 在使用EQ或NE的條件表達式中,和零有不同的效果,在其它形式的條件表達式中,被當作零.◆ 典型程序 下面的程序計算數值1到10的總和.00001;#1=0;#2=1;WHILE[#2LE10]DO 1;#1=#1+#2;#2=#2+1;END 1;M30;5. 宏程序調用用下面的方法調用宏程序:宏程序調用------------非模態調用(G65) -----------模態調用(G66,G67) ------------用G代碼調用宏程序 ------------用M代碼調用宏程序 ------------用M代碼調用子程序 ------------用T代碼調用子程序限制● 用宏程序調用和子程序調用之間的差別宏程序調用用(G65)不同于子程序用(G68),如下所述:1) 用(G65),可以指定自變量(數據傳送到宏程序).M98沒有該功能.2) 當M98程序段包含另一個NC指令時,在指令執行之后調用子程序.相反,G65無條件地調用宏程序.3) M98程序段包含另一個NC指令時,在單程序段方式中,機床停止.相反,G65機床不停止.4) 用G65,改變局部變量的級別.用M98,不改變局部變量的級別.(1)非模態調用(G65)當指定G65時,以地址P指定的用戶宏程序被調用.數據能傳遞到用戶宏程序體中.說明:呼調:1) 在G65之后,用地址P指定用戶宏程序的程序號.2) 當要求重復時,在地址L后指定從1到9999的重復次數.省略L值時,認為L等于1.3) 使用自變量指定,其值被賦值到相應的局部變量.● 自變量指定 可用兩種形式的自變量指定,自變量指定I使用除了G,L,O,N和P以外的字母,每個字母指定一次.自變量指定II使用A,B,C和I,J和K(i為1-10).根據使用的字母,自動地改變自變量指定的類型.自變量指定I 1) 地址G,L,N,Q和P不能在自變量中使用.2) 不需要指定的地址可以省略,對應于省略地址的局部變量設為空.3) 地址不需要按字母順序指定,但應符合字地址的格式.但是I,J和K需要按字母順序指定.自變量地址II自變量指定II使用A,B,和C各一次,I,J,K10次.自變量指定II用于傳遞諸如三維坐標值的變量.I,J,K的下標用于確定自變量指定的順序,在實際編程中不寫.限制:◆ 格式: 任何自變量前必須指定G65◆ 自變量指定I,II的混合 CNC內部自動識別自變量指定I＆自變量指定II.如果自變量指定I和自變量指定II混合指定的話,后指定的自變量類型有效.◆ 小數點的位置 沒有小數點的自變量數據的單位為各地址的最小設定單位.傳遞的沒有小數點的自變量的值根據機床實際的系統配置變化.在宏程序調用中使用小數點可使程序兼容性好。◆ 調用嵌套：調用可以嵌套4級，包括非模態調用（G95）和模態調用(G66).但不包括子程序調用(M98)。◆ 局部變量的級別 :1）局部變量嵌套從0到4級。2）主程序是0級。3）宏程序每調用1次,局部變量級別加1.前1級的局部變量值保存在CNC中。4）當宏程序中執行M99時,控制返回到調用的程序.此時,局部變量級別減1;并恢復宏程序調用時保存的局部變量值。◆ 典型程序: 編制一個宏程序加工輪圓上的孔.圓周的半徑為I.起始角為A,間隔為B,鉆孔數為H,圓的中心是(X,Y)指令可以用絕對值或增加量指定.順時針方向鉆孔時B應指定負值。◆ 調用格式:G95P9100 Xx Yy Zz Rr Li Aa Bb Hh ;X:圓心的X坐標(絕對值或增量值的指定)(#24)Y:圓心的Y坐標(絕對值或增量值的指定)(#25)Z:孔深(#26)R:快速趨近點坐標(#18)F:切削進給速度(#9)I:圓半徑(#4)A:第一孔的角度(#1)B:增量角(指定負值時為順時針)(#2)H:孔數(#11)◆ 宏程序調用程序:O0002;G90 G92 X0 Y0 Z100,0;G65 p9100 X100 Y50.0 R30.0 Z50.0 500 I100.0 A0 B45.0 H5;M30;◆ 宏程序09100;#3=#4003;存儲03組G代碼G81 Z#26 R#18 F#9 K0;(注)鉆孔循環 注:也可以使用L0IF[#3 EQ 90] GOTO 1;在G90方式轉移到N1#24=#5001+#24;計算圓心的X坐標#25=#5001+#25;計算圓心的Y坐標N1 WHILE[#11 GT O] DO 1;直到剩余孔數為0#5=#24+#4*COS[#1];計算X軸上的孔位#6=#25+#4*SIN[+1]; 計算X軸上的孔位G90 X#5 Y#6 ;移動到目標位置之后執行鉆孔#1=#1+#2;更新角度#11=#11-1;孔數-1END 1;G#3 G80 ;返回原始狀態的G代碼M99(2)模態調用(G66)一旦發出G66則指定模態調用,即指定沿移動軸移動的程序段后調用宏程序.G97取消模態調用。說明:● 調用 1）在G66之后,用地址P指定模態調用的程序號。2）當要求重復時,地址L后指定從1到9999的重復次數。3）與非模態調用(G65)相同,自變量指定的數據傳遞到宏程序體中。● 取消 指定G97代碼時,其后面的程序段不再執行模態宏程序調用。● 調用嵌套 調用可以嵌套4級.包括非模態調用(G65)和模態調用(G66).但不包括子程序調用(M98)限制:1）在G66程序段中,不能調用多個宏程序。2）G66必須在自變量之前指定。3）在只有諸如輔助功能但無移動指令的程序段中不能調用宏程序。4）局部變量(自變量)只能在G66程序段中指定.注意,每次執行模態調用時,不再設定局部變量。 ● 典型程序 用宏程序編制G81固定循環的操作.加工程序使用模態調用,為了簡化程序,使用絕對值指定全部的鉆孔數據。 ● 調用格式 G65 P9110 Xx Yy Zz Rr Ff Ll;X:孔的X坐標(由絕對值指定)(#24)Y:孔的Y坐標(由絕對值指定)(#25)Z: Z 點坐標(由絕對值指定) (#26)R: R點坐標(由絕對值指定) (#18)F:切削進給速度(#9)L:重復次數● 調用宏程序的程序 00001;G28 G91 X0 Y0 ZO;G92 X0 Y0 Z50.0;G00 G90 X100.0 Y50.0;G66 P9110 Z-20.0 R.0 F500;G90 X20.0 Y20.0;X50.0;X0.0 Y80.0;G67;M30;● 宏程序(被調用的程序) 09110;#1=#4001;貯存G00/G01#2=#4003; 貯存G90/G91#3=#4109; 貯存切削進給速度#5=#5003; 貯存鉆孔開始的Z坐標G00 G90 Z#18; 定位在R點G01 Z#26 F#9 ; 切削進給到Z點IF[#4010 EQ 98]GOTO1;返回到1點G00 Z#18 ;定位在R點GOTO 2;N1 G00 Z#5 ；定位在1點N2 G#1 G#3 F#4; 恢復模態信息.M99;(3)用G代碼調用宏程序在參數中設置調用宏程序的G代碼,與非模態調用(G65)同樣的方法用該代碼調用宏程序。說明:在參數(NO.6050到NO.6059)中設置調用用戶宏程序(09010到09019)的G代碼號(從1到9999)，調用戶宏程序的方法與G65相同。例如，設置參數，使宏程序09010由G81調用，不用修改加工程序，就可以調用由用戶宏程序編制的加工循環。● 重復，與非模態調用一樣,地址L可以指定從1到9999的重復次數。● 自變量指定，與非模態調用一樣,兩種自變量指定是有效的;自變量指定I和自變量指定II。根據使用的地址自動地決定自變量的指定類型。● 使用G代碼的宏調用的嵌套，在G代碼調用的程序中,不能用一個G代碼調用多個宏程序。這種程序中的G代碼被處理為普通G代碼。在用M或T代碼作為子程序調用的程序中，不能用一個G代碼調用多個宏程序。這種程序中的G代碼也處理為普通G代碼。(4)用M代碼調用宏程序在參數中設置調用宏程序的M代碼,與非模態調用(G65)的方法一樣用該代碼調用宏程序。說明: 在參數(NO.6080到NO.6089)中設置調用用戶宏程序(09021到09029)的M代碼(從1到99999999),用戶宏程序能與G65同樣的方法調用。● 重復，與非模態調用一樣,地址L可以指定從1到9999的重復次數。● 自變量指定，與非模態調用一樣,兩種自變量指定是有效的;自變量指定I和自變量指定II.根據使用的地址自動地決定自變量的指定類型。● 限制: 1）調用宏程序的M代碼必須在程序段的開頭指定。2）G代碼調用的宏程序或用M代碼或T代碼作為子程序調用的程序中,不能用一個M代碼調用多個宏程序.這種宏程序或程序。(5)用M代碼調用子程序 在參數中設置調用子程序(宏程序)的M代碼號,可與子程序調用(M98)相同的方法用該代碼調用宏程序。說明:在參數(NO.6071到NO.6079)中設置調用子程序的M代碼(從1到99999999),相應的用戶宏程序(09001到09009)可與M98同樣的方法用該代碼調用。● 重復，與非模態調用一樣,地址L可以指定從1到9999的重復次數。● 自變量指定，不允許自變量指定。● M代碼，在宏程序中調用的M代碼被處理為普通的M代碼。● 限制:用G代碼調用的宏程序,或用M或T代碼調用的程序中,使用一個M代碼不能調用幾個子程序.這種宏程序或程序中的M代碼被處理為普通的M代碼。(6)用T代碼調用子程序在參數中設置調用的子程序(宏程序)的T代碼,每當在加工程序中指定該T代碼時,即調用宏程序。說明:● 調用: 設置參數NO.6001的5位TCS=1，當在加工程序中指定T代碼時,可以調用宏程序09000。在加工程序中指定的T代碼賦值到公共變量#149。● 限制:用G代碼調用的宏程序中或用M或T代碼調用的程序中，一個M代碼不能調用多個子程序。這種宏程序或程序中的T代碼被處理為普通T代碼。(7)典型程序用M代碼調用子程序的功能，調用測量每把刀具的累積使用時間的宏程序。條件:1）測量T01到T05各把刀具的累積使用時間，刀號大于T05的刀具不進行測量。2）下面的變量用于貯存刀號和測量的時間。 #501 刀號1的累積使用時間#502 刀號2累積使用時間#503 刀號3累積使用時間#504 刀號4累積使用時間#505 刀號5累積使用時間3）當指定M03時,開始計算使用時間，當指定M05時，停止計算。在循環起動燈亮期間,用系統變量#3002測量該時間。進給暫停＆單段停止期間。時間不計算，但要計算換刀和交換工作臺的時間。進行檢查◆ 參數設置，參數NO.6071中設置3，參數NO.6072中設置05。◆ 變量值的設置，變量#501到#505中設置0。◆ 調用宏程序的程序 00001;T01 M06;M03;M05;改變#501T02 M06;M03;M05; 改變#503T05 M06;M03;M05;改變#504T05 M06;M03; M05;改變#505M30;◆ 宏程序(被調用的程序) 09001 (M03);啟動計算的宏程序N01;IF[#4120 EQ 0]GOTO9;沒有指定刀具IF[#4120 GT 5]GOTO9;超出刀號范圍#3002=0;計算器清0N9 M03;以正向旋轉主軸M99;09002(M05);結束計算的宏程序M01;IF[#4120 EQ 0]GOTO9;沒有指定刀具IF[#4120 GT 5]GOTO9;超出刀號范圍#[500+#120]=#3002+#[500+4120];計算累積時間N9 M05;停止主軸M99;6. 宏程序語句的處理為了平滑加工，CNC預讀下一個要執行的NC語句。這種運行稱為緩沖。在刀具半徑補償方式(G41，G42)中，NC為了找到交點提前預讀2或3個程序段的NC后語句，算術表達式和條件轉移的宏程序語句在它們被讀進緩沖寄存器后立即被處理。包含M00，M01，M02或M30的程序段，包含由參數NO.3411到NO.3420設置的禁止緩沖的M代碼的程序段，以及包含G31的程序段不預讀。說明:● 當下個程序段不緩沖時(不緩沖的M代碼，G31等) ● 在除了刀具半徑補償方式(G41，G42)以外的方式中，緩沖下個程序段(正常預讀一個程序段)當執行N1時，下個NC語句(N4)被讀入緩沖器。N1和N4之間的宏語句(N2，N3)在N1執行期間被處理。● 在刀具半徑補償方式(G41，G42)中緩沖下個程序段當N1正在執行時，在下2個程序段(直到N5)中的NC語句被讀進緩沖寄存器。在N1和N5之間的宏語句(N2，N4)在N1的執行期間被處理。● 在刀具半徑補償方式C(G41，G42)中，當下個程序段包含沒有移動的程序段時當NC1程序段正在執行時，下兩個程序段(直到N5)中的NC語句被讀進緩沖寄存器。由于N5是不移動的程序段，不能計算交點。此時，下面三個程序段(直到N7)中的NC語句被讀入。在N1和N7之間的宏語句(N2，N4和N6)在執行N1時被處理。電腦