西門子PLC系列中的S7-200、S7-300和S7-400各有其獨特的定位和功能，適用于不同規模和需求的控制系統。S7-200定位于基礎入門級，主要應用于小型電氣控制系統，側重于邏輯控制。S7-300則適用于稍大系統，能夠實現復雜的工藝控制，如PID、脈寬調制等。S7-400主要用于大型控制系統，特別是需要冗余控制的場合。在硬件配置上，S7-200是整體式設計，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊集成在一個模塊內，控制規模為最大512點。雖然CPU運算處理速度不如中大型機快，但其性價比較高，適用于小型設備。而S7-300和S7-400則采用模塊化設計，從電源、I/O到CPU都是單獨的模塊，擴展性更強。在模塊化設計方面，S7-200和S7-300/400之間存在顯著差異。S7-200的模塊化程度較低，CPU模塊集成了部分功能，擴展模塊數量有限，適用于小型系統。相比之下，S7-300/400的模塊化程度更高，可以添加多種功能模塊，且可以安裝在一根導軌上的多個機架中，形成一個復雜的控制系統。在通信功能方面，S7-300/400系列的CPU帶有Profibus接口，支持國際化、開放式、不依賴于設備生產商的現場總線標準。而S7-200則不具備這種功能。在軟件方面，S7-200使用的是STEP7-Micro/WIN32軟件，主要支持語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）三種編程語言。而S7-300/400則支持更多的編程語言，包括結構化控制語言（SCL）和圖形語言（S7 graph）。此外，S7-300/400還提供了數據塊（Block-FB）和實例（Instance）的概念，使得編程更為靈活。在自定義功能方面，S7-300/400允許用戶自定義Organization Block、sub-routine和Interrupt routine，而S7-200則不具備這些功能。此外，S7-300/400還提供了累加器（ACCU）和狀態字寄存器、診斷緩沖區等特殊功能。