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當前位置：首頁資訊無人集群調度方法

無人集群調度方法

導讀1、任務調度：根據任務的優先級、時間限制和資源需求分配任務給各個無人平臺。2、根據不同無人平臺的移動路徑和速度，以最小化總的行駛距離或時間為目標進行任務分配。3、能量優化的調度：確定每個無人平臺的最佳能源使用策略，在有限的能量下最大化完成任務。

任務調度、路徑規劃的調度、能量優化的調度。1、任務調度：根據任務的優先級、時間限制和資源需求分配任務給各個無人平臺。2、根據不同無人平臺的移動路徑和速度，以最小化總的行駛距離或時間為目標進行任務分配。3、能量優化的調度：確定每個無人平臺的最佳能源使用策略，在有限的能量下最大化完成任務。

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