傳感器性能的限制，傳感器融合技術(shù)的挑戰(zhàn)。1、傳感器性能的限制：傳感器導(dǎo)航系統(tǒng)依賴于各種傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等，這些傳感器的性能受到多種因素的影響，包括工作范圍、精度、分辨率等，傳感器性能不足，導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)無法準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，從而影響導(dǎo)航的精度和穩(wěn)定性。2、傳感器融合技術(shù)的挑戰(zhàn)：傳感器導(dǎo)航系統(tǒng)需要將多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，以獲得更準(zhǔn)確的環(huán)境感知結(jié)果，然而，傳感器融合技術(shù)面臨著許多挑戰(zhàn)，包括數(shù)據(jù)同步、噪聲處理、多源數(shù)據(jù)融合等，這些技術(shù)問題無法得到有效解決，會(huì)影響導(dǎo)航系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。