銀行保安在面對搶劫犯時采取了防衛措施，最終導致了搶劫犯的死亡。根據《刑法》第二十條的規定，這種行為被視為正當防衛，保安不負刑事責任。法律明確指出，當個人或他人的權利受到正在進行的不法侵害時，為了防止不法侵害的發生，采取制止行為是可以被認定為正當防衛的。這種行為對不法侵害人造成的損害，通常不需要承擔刑事責任。然而，如果正當防衛明顯超過了必要的限度，并且造成了重大的損害，那么防衛人將需要承擔相應的刑事責任，但這種處罰應當適當減輕或免除。具體而言，當面對行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪時，采取防衛行為導致不法侵害人死亡的，通常不會被認定為防衛過當，因此保安無需承擔責任。綜上所述，銀行保安在面對搶劫犯時采取的防衛行為，只要符合正當防衛的條件，通常不會負有刑事責任。當然，具體案件還需根據實際情況進行詳細分析，以確保法律的公正實施。