在MATLAB的命令窗口中輸入Simulink命令，啟動Simulink環境。接著，點擊Simulink工具條上的“新建”按鈕，創建一個新的空白模型窗口。在Simulink庫瀏覽器中找到Source庫，從中選取Step模塊，將其拖放到新建的模型窗口中。同樣地，為了構建PID控制器模型，需要添加其他幾個關鍵模塊，如從Continuous庫中選取Transport Delay模塊、Derivative模塊、Integrator模塊和Transfer Fcn模塊，從Math Operations庫中選取三個Gain模塊和兩個Add模塊。接下來，通過鼠標定位在模塊的端口上，按下鼠標左鍵進行連接。對于Add和Add1模塊，我們需要調整它們的參數，通過雙擊進入參數對話框，設置Main中的list of Signs分別為“+-”和“+++”。對于Transfer Fcn模塊，我們也需要調整其參數，在Numerator coefficients中輸入[8]，在Denominator coefficients中輸入[360 1]，這樣就設置好了傳遞函數8/(360s+1)。此外，Transport Delay模塊的延遲時間設置為10秒。完成所有模塊的放置和參數設置后，保存當前的Simulink模型。然后，為了驗證模型的正確性，需要對其進行仿真。首先，在Simulation菜單下的Configuration Parameters命令中打開參數對話框，設置仿真參數。Start time設置為0，終止時間設置為500。Type參數設置為Variable-step，Solver參數設置為ode45（Domand-Prince），其他參數保持默認即可。接下來，通過設置Gain模塊的值，可以進一步優化模型的性能。在完成上述設置后，可以通過Simulation菜單下的Start命令啟動仿真。最后，利用Scope模塊來觀察輸出波形，分析模型的響應情況。