PLC實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速器多電機(jī)控制的研究已在冶金、機(jī)械、紡織、化工等行業(yè)廣泛應(yīng)用。以比例控制系統(tǒng)為例，傳統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示，操作人員通過控制機(jī)設(shè)定比例運(yùn)行參數(shù)，控制機(jī)通過D/A轉(zhuǎn)換模塊發(fā)出指令，使變頻調(diào)速器帶動(dòng)電機(jī)按一定比例運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)電機(jī)數(shù)量較多且分布較遠(yuǎn)時(shí)，速度指令信號(hào)在長(zhǎng)距離傳輸中衰減和干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)工作穩(wěn)定性下降，D/A轉(zhuǎn)換模塊的增加也增加了成本。為此，我們提出了一種基于PLC與變頻調(diào)速器構(gòu)成的多分支通訊控制網(wǎng)絡(luò)方案。該系統(tǒng)成本較低、信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)，特別適用于遠(yuǎn)距離、多電機(jī)控制。具體硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要組件包括FX0N—24MR PLC基本單元、FX0N—485ADP通訊適配器、FR—CU03計(jì)算機(jī)連接單元和FR—A044變頻調(diào)速器。FR—CU03遵循RS—422/RS—485通訊規(guī)范，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)變頻調(diào)速器的連網(wǎng)，能夠控制變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，如啟動(dòng)、停止、頻率設(shè)定等。在1:n（本文中為1:3）多分支通訊網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)變頻器作為子站，擁有唯一的站號(hào)，PLC通過FX0N—485ADP發(fā)送命令信息，各子站根據(jù)站號(hào)判斷是否處理信息，從而確保網(wǎng)絡(luò)中僅有一個(gè)子站與主站交換信息。通訊協(xié)議方面，計(jì)算機(jī)與變頻器的通訊過程分為5個(gè)階段，具體數(shù)據(jù)格式見圖4。PLC編程需完成FX0N—485ADP通訊適配器的初始化、控制命令字組合、代碼轉(zhuǎn)換及變頻器應(yīng)答信息處理等工作。圖5展示了PLC梯形圖程序的一部分，程序中通訊發(fā)送緩沖區(qū)為D127~D149，接受緩沖區(qū)為D150~D160。電機(jī)啟動(dòng)、停止分別由X0、X1、X2的上升、下降沿控制。實(shí)際使用表明，該方案能實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)變頻調(diào)速器的運(yùn)行控制、參數(shù)設(shè)定和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控。系統(tǒng)最多可控制32臺(tái)變頻調(diào)速器，最大距離可達(dá)500米。與D/A控制方式相比，控制多臺(tái)變頻器的成本更低。然而，隨著變頻器數(shù)量的增加，通訊延遲加大，系統(tǒng)響應(yīng)速度低于D/A控制方式。