尼希定理（Konig's theorem）是質點系運動學中的一個基本原理。它描述了質點系的總動能如何分解為兩部分：一部分是質心動能，另一部分是相對于質心的動能。具體而言，質點系的總動能等于全部質量集中在質心時質心的動能加上各質點相對于質心平動坐標系運動所具有的動能。用數學公式表示就是：T = (1/2)∑mi vC2 + (1/2)∑mi Δvi2。其中，T代表質點系的總動能，mi是編號為i的質點的質量，vC為質心的速度，Δvi是各質點相對于質心的速度。

尼希定理的一個重要應用是推導剛體轉動時的動能公式。當剛體繞固定軸旋轉時，其動能可以分解為質心動能和剛體繞質心旋轉的動能之和。具體地，如果剛體的質量是M，質心的速度是vC，剛體的角速度是ω，那么剛體繞固定軸旋轉的動能可以表示為(1/2)MvC2 + (1/2)Iω2，其中I是剛體對旋轉軸的轉動慣量。

尼希定理不僅適用于剛體，也適用于任何質點系，包括非剛性物體。當物體不是剛性時，可以將其視為多個剛性部分的組合，每個部分都可以應用尼希定理。這樣，就可以將復雜系統分解為更簡單的部分，從而簡化動能的計算。

尼希定理的應用范圍廣泛，從天體力學中的行星運動，到工程力學中的機械設計，再到物理學中的經典力學分析，都能看到它的身影。它為理解和計算復雜系統的動能提供了一個強有力的工具。

此外，尼希定理在運動學和動力學的研究中起著核心作用。它幫助我們理解物體運動的本質，以及如何將物體的總動能分解為更有意義的組成部分。這不僅有助于理論分析，也為實際應用提供了指導。