木牛流馬 1700多年前，三國時蜀漢丞相諸葛亮發明了木牛流馬，可是，木牛流馬究竟是一種什么樣的運輸工具呢？千百年來人們提出各種各樣的看法，爭論不休。查考史書，《三國志·諸葛亮傳》記載：“亮性長于巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。”《三國志·后主傳》記載：“建興九年，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍；十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對于渭南。”上述記載明確指出，木牛流馬確實是諸葛亮的發明，而且木牛流馬分別是兩種不同的工具，從木牛流馬使用的時間順序來看，先有木牛，后有流馬，流馬是木牛的改進版。給《三國志》作注的南北朝時期的裴松之，在注中引用了現在已經失傳的《諸葛亮集》中有關木牛流馬的一段記載，對木牛的形象作了描繪，對流馬的部分尺寸作了記載，但是因為沒有任何實物與圖形存留后世，使得后人對木牛流馬的認識始終是鳳毛麟角、云山霧罩。諸葛亮造出木牛流馬200年后，南北朝時期的科技天才祖沖之據說造出了木牛流馬。《南齊書·祖沖之傳》說：“以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力。” 令人難以理解的是，他同樣也沒有留下任何詳細的資料。但是關于祖沖之造出木牛流馬的記載為自動機械的觀點提供了佐證，這是關于木牛流馬的一個主要觀點，認為三國時利用齒輪制作機械已為常見，后世所推崇的木牛流馬，應該是一種運用齒輪原理制作的自動機械。在陜西省漢中市勉縣的黃沙鎮，史料記載這里是諸葛亮當年造木牛流馬的地方。據考證，諸葛亮當年在8年北伐中，木牛流馬總共用過3次，木牛流馬就是從這里出發，走過250公里的棧道，到達前線祁山五丈原。當地的老人向我們描繪了傳說中的木牛流馬：“木頭做的馬頭，再有其他零星的小塊組成馬身子，再組上馬腿，肚子中間安上齒輪，木馬后邊有一個扳手，操作時一壓走一步，再一壓走一步。”從這個傳說中可以看出，木牛流馬是有齒輪的，而且似乎也運用了杠桿原理。