《忍者神龜》中的四位主角名字與意大利文藝復興時期三位著名藝術家的名字緊密相連，分別是達芬奇、拉斐爾、米開朗基羅和多納泰羅。他們各具特色，擁有不同武器和獨特性格。老大達芬奇，本名萊昂那多，綽號“藍霹靂”、“藍天使”，身高170公分，體重78公斤，龜殼防彈防震，是龜中的“金鐘罩”。他富于領導才能，英勇果斷，性格精靈。達芬奇喜愛藍色，使用武士刀，特別鐘愛牛肉堡、沙樂美腸薄餅和蘋果餡餅，愛好閱讀和集郵，厭惡坑渠水蛇。二哥多納泰羅，又名愛因斯坦，綽號“紫菜包”、“紫葡萄”，身高169公分，體重74公斤，龜殼堅硬如坦克。他富于創造力，思想敏捷，遇事鎮定且具有應對能力。多納泰羅喜愛紫色，使用武士棒，偏好香雞堡、蛋卷冰淇淋和辣肉薄餅，嗜好發明武器和觀看自制電視節目，厭惡流氓。三弟拉斐爾，綽號“紅豆冰”，身高170公分，體重75公斤，龜殼堅硬可防彈。他性格急躁沖動，但心地善良，對人無惡意。拉斐爾喜愛紅色，使用忍者匕首，鐘愛雞塊和奶吸，熱愛跳霹靂舞和看電影，厭惡與正義相對立的人。小弟米開朗琪羅，又名新奇士、柳丁花，身高168公分，體重70公斤，龜殼堅硬且光滑。他性格樂觀，富有正義感，善于結交朋友。米開朗琪羅喜愛橙色，使用雙節棍，偏好香魚堡、圣代冰其淋和花生醬，愛好閱讀漫畫、嗜睡和玩滑板，厭惡魚湯。