1. 1940年末，德國Ar-234轟炸機的研發工作悄然啟動。阿拉多飛機公司的首席空氣動力學專家呂迪格·科辛了解到BMW和容克斯公司正在研發的噴氣發動機的細節。同時，帝國航空部提出了一項噴氣偵察機項目，即E370。然而，由于預計產量僅有50架，且對噴氣發動機的信心不足，阿拉多技術總監瓦爾特·布盧姆對E370項目持謹慎態度，導致項目進展緩慢。2. 直到1941年9月，科辛設計組提交了E370/IV方案。該方案采用常規氣動設計，上單翼布局，飛行員位于透明座艙的機頭。E370的起落架設計獨特，起飛時使用滑行車，升空后滑車被丟棄，飛機依靠滑撬降落，旨在減輕重量并增加載油量，但操作復雜。原計劃安裝的BMWP3302發動機因技術問題延期，阿拉多在年底重新設計，考慮了容克斯Jumo004和戴姆勒-奔馳ZTL5000發動機，使得E370尺寸增大，機翼油箱位置調整。3. 1942年2月4日，空軍軍備生產主管艾哈德·米爾契元帥參觀阿拉多工廠，對E370的改進方案表示興趣。隨后，帝國航空部正式批準制造6架原型機，編號為Ar234A。在接下來的時間里，阿拉多進行了大量風洞測試和細節設計，原型機數量增加到20架，分別配備了不同型號的發動機。首架Ar234V1于1943年7月試飛，但發動機延誤影響了進程，試飛中滑車回收方式出現問題。4. 后續試飛中，Ar234原型機不斷改進，包括座艙增壓和彈射座椅的配備，但也經歷了飛機失事的悲劇，導致試飛員澤勒的犧牲。為了提升性能，V5型號采用Jumo004B發動機，并改進了滑行車。最終，Ar234A型的V7在1944年6月22日進行了首飛，配備了航空相機。5. Ar234型偵察/轟炸機與梅塞施密特Me262型戰斗機的發展幾乎同步，采用類似的噴氣發動機，也都經歷了量產時起落架的布置與原型機完全不同的設計變更。但Ar234的載油量超過Me262兩倍，體型也大很多。在1944年下半年，Ar234在諾曼底及英國東海岸各港口從事偵察任務，盟軍戰斗機飛行員只能望之興嘆，實際上，除期待其發生機械故障而損失飛行高度及速度外，盟軍拿它毫無辦法。