程頤、程顥與朱熹的理論共同構成了程朱理學。這一學派認為，理是萬物的根本，即世界上先有理，而后有物。朱熹在此基礎上，進一步強調要“存天理，滅人欲”，即強調個人應遵循天理，摒棄個人私欲。在認識論方面，程朱理學主張通過“格物致知”來探求事物的真諦。然而，這里的“格物”并非追求科學真理，而是強調通過探究事物的本質，達到對天理的領悟。程朱理學，又稱程朱道學，是宋明理學的重要派別之一，對后世產生了深遠的影響。這一學派認為天理不僅是道德準則，也是儒家神權和王權的合法性依據。程朱理學的起源可以追溯到北宋的二程兄弟——程頤和程顥。經過弟子楊時、羅從彥的傳承，到南宋時期，朱熹將其集大成，形成了完整的理論體系。在二程兄弟之后，他們的學說經過弟子楊時的傳承，再經由羅從彥的傳授，最終由李侗發揚光大。到了南宋時期，朱熹在此基礎上進行了系統的整理和發揮，使得程朱理學達到了一個新的高度。