我國社會主義民族關系的本質特征是平等互助、團結協作、共同繁榮。

1. 平等互助：這是社會主義民族關系的基石。在社會主義社會，各民族不論大小、不論先進或后進，都享有同等的權利和尊嚴。各民族間的差異不應成為發展進步的障礙，而是相互學習、取長補短的動力。各民族在相互尊重的基礎上，共同為國家的繁榮和發展貢獻力量。

2. 團結協作：民族團結是國家統一和社會穩定的重要保證。我國是一個多民族的國家，各民族之間的團結與協作是維護國家主權和領土完整的關鍵。只有各民族緊密團結，共同奮斗，才能克服各種困難和挑戰，推動國家的發展和進步。

3. 共同繁榮：社會主義民族關系的最終目標是實現各民族的共同繁榮。我國各民族在社會主義大家庭中，共享國家發展的成果，共同享受平等的權利和機會。國家積極促進各民族的經濟發展和社會進步，努力消除地區、民族之間的發展差距，確保各民族的繁榮發展。

綜上所述，平等互助、團結協作、共同繁榮是我國社會主義民族關系的本質特征。這些特征體現了社會主義的優越性和我國民族關系的實質，為我國的民族團結和國家發展奠定了堅實的基礎。