發動機頻率是指發動機轉子的轉動頻率，如轉速是960rpm，則頻率是960/60=16Hz。旋轉機械的振動故障的特征頻率，通常是轉速頻率（也稱為軸頻、基頻、一倍頻、1X）的分數或整倍數。　　發動機在怠速時候轉速一般可以達到700-1100r/min。　　發動機轉速的高低，關系到單位時間內作功次數的多少或發動機有效功率的大小，即發動機的有效功率隨轉速的不同而改變。因此，在說明發動機有效功率的大小時，必須同時指明其相應的轉速。在發動機產品標牌上規定的有效功率及其相應的轉速分別稱作標定功率和標定轉速。發動機在標定功率和標定轉速下的工作狀況稱作標定工況。標定功率不是發動機所能發出的最大功率，它是根據發動機用途而制定的有效功率最大使用限度。同一種型號的發動機，當其用途不同時，其標定功率值并不相同。有效轉矩也隨發動機工況而變化。因此，汽車發動機以其所能輸出的最大轉矩及其相應的轉速作為評價發動機動力性的一個指標。