西游記第十九回主要講述了以下故事：云棧洞收服豬八戒。

云棧洞收服豬八戒

一、高老莊的災難與求助

在第十九回中，唐僧師徒路過高老莊，遇到被黃風怪打敗的高家女兒高翠蘭求助。唐僧派出孫悟空前去探查，得知黃風怪肆虐高老莊，欲娶高翠蘭為妻，導致當地百姓受苦。

二、豬八戒的出現與戰斗

此時，一個名叫豬八戒的神秘人物出現，他自稱是高翠蘭的未婚夫，力大無窮。他與孫悟空聯手，一同前往云棧洞與黃風怪展開激戰。豬八戒展現出強大的武藝和神通，成功打敗黃風怪，解救了高翠蘭。

三、收服豬八戒的過程

戰斗結束后，唐僧了解到豬八戒的種種事跡，覺得他的性情勇猛又頑皮，是個合適的人選加入取經團隊。經過一系列的勸解和誘導，豬八戒最終歸順唐僧，成為唐僧的第二個徒弟。自此，唐僧師徒一行人數增加至四人，繼續踏上西天取經的征途。

四、豬八戒的加入與團隊的變動

豬八戒的加入為取經團隊帶來了新力量，也為西游之旅增添了許多趣味。他的幽默詼諧、勇猛善戰為團隊帶來了許多幫助。同時，他的加入也進一步考驗了孫悟空等人的領導力和團隊協作，使西游之旅更加充滿挑戰和趣味。

綜上所述，《西游記》第十九回主要講述了云棧洞收服豬八戒的故事，包括高老莊的災難、豬八戒的出現與戰斗、收服過程以及他加入團隊后的影響等內容。