使用自助洗衣機的步驟如下：

1. 準備衣物：將需要洗的衣物分類，分開不同類型的衣物，如內衣、褲子、襯衫等。

2. 預先檢查衣物：檢查衣物上是否有大面積的油漬或污漬，如果有，可以使用洗滌劑或漂白劑預處理。

3. 投幣或刷卡：將洗衣機旁邊的投幣口或刷卡設備中投入所需的金額。

4. 選擇洗衣程序和水溫：根據衣物的材質和污漬程度，選擇合適的洗衣程序和水溫。

5. 加入洗滌劑：根據洗衣機的要求，將適量的洗衣液、洗衣粉或洗衣片加入洗衣機的洗滌劑槽中。

6. 將衣物放入洗衣機內：將衣物逐件放入洗衣機內，注意不要過裝。根據洗衣機的規定，一般不宜超過洗衣機容量的80%。

7. 關閉洗衣機門：確保洗衣機門關閉完全，避免水溢出。

8. 啟動洗衣機：按下啟動按鈕，洗衣機開始工作。

9. 等待洗衣結束：等待洗衣機完成洗滌、漂洗和脫水等步驟。

10. 取出衣物：等待洗衣機停止工作后，打開洗衣機門，將洗好的衣物取出。

11. 清理洗衣機：清理洗衣機內的過濾網和洗滌劑槽，確保下一位使用者能夠正常使用。

需要注意的是，每臺自助洗衣機的具體操作方式可能會有所不同，因此可以根據具體的機器使用說明進行操作。