法律分析：

只要是機(jī)動(dòng)車就必須有駕照,柴油三輪車屬機(jī)動(dòng)車,上路須上牌,至少需要帶D類駕照. 普通三輪摩托車 (發(fā)動(dòng)機(jī)排量大于50ml或者最大設(shè)計(jì)車速大于50km/h的三輪摩托車)需要D類駕照.

法律依據(jù)：

《中華人民共和國機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》

第一條 根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》及其實(shí)施條例、《中華人民共和國行政許可法》，制定本規(guī)定。

第二條 本規(guī)定由公安機(jī)關(guān)交通管理部責(zé)實(shí)施。直轄市公安機(jī)關(guān)交通管理部門車輛管理所、設(shè)區(qū)的市或者相當(dāng)于同級(jí)的公安機(jī)關(guān)交通管理部門車輛管理所負(fù)責(zé)辦理本行政轄區(qū)內(nèi)機(jī)動(dòng)車駕駛證業(yè)務(wù)。縣級(jí)公安機(jī)關(guān)交通管理部門辦理機(jī)動(dòng)車駕駛證業(yè)務(wù)的范圍由省級(jí)公安機(jī)關(guān)交通管理部門確定。

第三條 車輛管理所辦理機(jī)動(dòng)車駕駛證業(yè)務(wù)，應(yīng)當(dāng)遵循公開、公正、便民的原則。

第四條 車輛管理所辦理機(jī)動(dòng)車駕駛證業(yè)務(wù)，應(yīng)當(dāng)依法受理申請(qǐng)人的申請(qǐng)，審核申請(qǐng)人提交的資料，對(duì)符合條件的，按照規(guī)定程序和期限辦理機(jī)動(dòng)車駕駛證。申領(lǐng)機(jī)動(dòng)車駕駛證的人，應(yīng)當(dāng)如實(shí)向車輛管理所提交規(guī)定的資料，如實(shí)申告規(guī)定的事項(xiàng)。

第五條 車輛管理所應(yīng)當(dāng)使用機(jī)動(dòng)車駕駛證計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)核發(fā)、打印機(jī)動(dòng)車駕駛證，不使用計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)核發(fā)、打印的機(jī)動(dòng)車駕駛證無效。機(jī)動(dòng)車駕駛證計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫標(biāo)準(zhǔn)和軟件全國統(tǒng)一，能夠完整、準(zhǔn)確地記錄和存儲(chǔ)申請(qǐng)受理、科目考試、機(jī)動(dòng)車駕駛證核發(fā)等全過程和經(jīng)辦人員信息，并能夠?qū)崟r(shí)將有關(guān)信息傳送到全國公安交通管理信息系統(tǒng)。

第六條 省級(jí)公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)在互聯(lián)網(wǎng)上建立主頁，發(fā)布信息，便于群眾查閱辦理機(jī)動(dòng)車駕駛證的有關(guān)規(guī)定，下載、使用有關(guān)表格