法律分析：殘疾車駕駛機動車需要駕駛證。法律規定，當事人一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有兩指健全，上肢和手指運動功能正常，且下肢不等長度不大于5厘米的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證。

法律依據：《中華人民共和國機動車駕駛證申領和使用規定》第十二條 申請機動車駕駛證的人，應當符合下列規定：

身體條件：下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者喪失運動功能的，可以申請小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證；

右下肢、雙下肢缺失或者喪失運動功能但能夠自主坐立，且上肢符合本項第5目規定的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有兩指健全，上肢和手指運動功能正常，且下肢符合本項第6目規定的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證。