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在碼垛編程時為什么要設置碼垛前點和后點

導讀1、定位準確性:碼垛前點和后點可以作為碼垛位置的定位參考點,確保碼垛機器人能夠準確到達指定位置,從而進行準確的碼垛操作。2、路徑規劃:碼垛前點和后點可用于路徑規劃,即根據這些點的位置和姿態,計算出機器人從當前位置到目標位置的最佳路徑。

定位準確性,路徑規劃。1、定位準確性:碼垛前點和后點可以作為碼垛位置的定位參考點,確保碼垛機器人能夠準確到達指定位置,從而進行準確的碼垛操作。2、路徑規劃:碼垛前點和后點可用于路徑規劃,即根據這些點的位置和姿態,計算出機器人從當前位置到目標位置的最佳路徑。

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