法律分析：

一、性質(zhì)不同。司法機(jī)關(guān)是行使司法權(quán)的國(guó)家機(jī)關(guān)，是國(guó)家機(jī)構(gòu)的基本組成部分，是依法成立的行使相關(guān)國(guó)家職權(quán)的司法組織。公安機(jī)關(guān)是人民政府的重要組成部分，是國(guó)家的行政機(jī)關(guān)。二、構(gòu)成不同。在中國(guó)，司法機(jī)關(guān)指人民法院、人民檢察院兩大類(lèi)。另外，公安機(jī)關(guān)可以被認(rèn)為是司法機(jī)關(guān)的一部分，在行使行政職能時(shí)則不屬于司法機(jī)關(guān)。國(guó)家安全機(jī)關(guān)、監(jiān)獄偵查部門(mén)、軍隊(duì)保衛(wèi)部門(mén)等其他負(fù)有刑事偵查權(quán)的機(jī)關(guān)在進(jìn)行刑事訴訟的過(guò)程中其角色同公安機(jī)關(guān)。

法律依據(jù)：

《中華人民共和國(guó)人民警察法》

第二條 人民警察的任務(wù)是維護(hù)國(guó)家安全，維護(hù)社會(huì)治安秩序，保護(hù)公民的人身安全、人身自由和合法財(cái)產(chǎn)，保護(hù)公共財(cái)產(chǎn)，預(yù)防、制止和懲治違法犯罪活動(dòng)。人民警察包括公安機(jī)關(guān)、國(guó)家安全機(jī)關(guān)、監(jiān)獄、勞動(dòng)教養(yǎng)管理機(jī)關(guān)的人民警察和人民法院、人民檢察院的司法警察。

第三條 人民警察必須依靠人民的支持，保持同人民的密切聯(lián)系，傾聽(tīng)人民的意見(jiàn)和建議，接受人民的監(jiān)督，維護(hù)人民的利益，全心全意為人民服務(wù)。