司法機關是行使司法權的國家機關，是國家機構的基本組成部分，是依法成立的行使相關國家職權的司法組織。

公安機關是人民政府的重要組成部分，是國家的行政機關。

在中國，司法機關指人民法院、人民檢察院兩大類。另外，公安機關可以被認為是司法機關的一部分，在行使行政職能時則不屬于司法機關。

國家安全機關、監獄偵查部門、軍隊保衛部門等其他負有刑事偵查權的機關在進行刑事訴訟的過程中其角色同公安機關。

最高人民法院是中華人民共和國最高審判機關，負責審理各類案件，制定司法解釋，監督地方各級人民法院和專門人民法院的審判工作，并依照法律確定的職責范圍，管理全國法院的司法行政工作。

最高人民檢察院是最高檢察機關，主要任務是領導地方各級人民檢察院和專門人民檢察院依法履行法律監督職能，保證國家法律的統一和正確實施。

公安機關是政府的一個職能部門，依法管理社會治安，行使國家的行政權，同時公安機關又依法偵查刑事案件，行使國家的司法權。公安機關的性質具有雙重性，即既有行政性又有司法性。

拓展資料：公安的職責是？

1、預防、制止和偵查違法犯罪活動；

2、維護社會治安秩序，制止危害社會治安秩序的行為；

3、維護交通安全和交通秩序，處理交通事故；

4、對法律、法規規定的特種行業進行管理；

5、警衛國家規定的特定人員，守衛重要的場所和設施；

6、監督管理計算機信息系統的安全保護工作。

法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第三條 對刑事案件的偵查、拘留、執行逮捕、預審，由公安機關負責。檢察、批準逮捕、檢察機關直接受理的案件的偵查、提起公訴，由人民檢察院負責。審判由人民法院負責。除法律特別規定的以外，其任何機關、團體和個人都無權行使這些權力。

人民法院、人民檢察院和公安機關進行刑事訴訟，必須嚴格遵守本法和以外的法律的有關規定。