滿族的祖先是肅慎人。滿族歷史據推測最早可以追述到7000年前的肅慎新開流文化和茶啊沖文化時期。肅慎、挹婁、勿吉、靺鞨、渤海、女真,是現代滿族一脈相承的祖先。
滿族的歷史公元前22世紀肅慎文明的中心在喜都,早期肅慎王國的第二代王室開始在此修建土坯城墻和宮殿,此時已有人口約千戶。
我國考古學界認為今黑龍江省寧安市鏡泊湖南端的鶯歌嶺原始社會遺址,距今3000年左右,相當于西周時期,當是肅慎的文化遺存。
肅慎人是東北地區最早見于記載的居民之一,他們生活在長白山以北,東濱大海及黑龍江和烏蘇里江流域的廣大地區。肅慎人以狩獵游牧為主業。